人类最早使用滚动体的历史可以追溯到公元前数千年。据考证,古埃及金字塔的建筑过程中,搬运巨大的石块时就使用了圆柱滚棒以减小摩擦阻力。这可能是人类进入文明时代以后最早大规模使用滚动轴承的实例了。著名的奈尼威纪念碑上的浮雕,就剩下了约公元前690年,人们在搬运重物时运用滚棒来减轻重物与地面间的摩擦,以提高效率的情况。约公元前330年,希腊工程帅戴德斯发明一种攻城用的破城槌,采用了有型滚道和保持架的移动运动滚子支承。
真正实用且具备滚动铀承主要要素的发明,大约出现于公元12—41年的意大利。英国人阿尔兰(R.K.Allan)在其《该动轴承》一书中记述道:“公元12—41年,出现了第一个最原始的球轴承。1894—1895年,在意大利阿尔巴诺山的一个喷火口形成的小湖尼米湖中发现一些青铜器。1928年,该湖干枯后,出现了加利古拉王朗时的两艘船,并同时发现了一个球轴承……,它好像是一个尺寸相当大的推力轴承,也可随是最早的球状滚动体。”
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